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高砂神社の相生の松は非常に有名で、世阿弥による能の作品『高砂」は高砂の松と住吉の松を相生の松としています。夫婦愛や長寿をうたった大変おめでたい歌として、結婚披露宴でも有名な祝言歌です。作品内の 尉（じょう）と姥（うば）は高砂人形になっているほか、高砂市内のコミュニティバス「じょうとん」の名前の由来にもなっています。

高砂市の南は瀬戸内海に面しており、海を臨んだ県立海浜公園があります。この公園は「日本の白砂青松100選」にも選ばれていて、大人は季節折々の草花を楽しみながら遊歩道を散策でき、小さな子どもたちは大きな滑り台で遊べます。隣の加古川市との市境には、標高304mの高御位（たかみくら）山があります。播磨富士とも呼ばれており、頂上までいけば瀬戸内海や播磨平和を見渡せるため、人気行楽スポットとなっています。

曽根町の日笠山の麓に縄文時代の貝塚遺跡である日笠山貝塚があり、播磨国風土記にある説話の舞台である南毘都麻島が高砂市近辺であるとする説があります。また市域内では多数の古墳も確認されています。